AI와 로보틱스 기술을 융합한 산업자동화 솔루션으로
‘널리 사람을 이롭게 하는 로봇 서비스’를 제공합니다.

2015년 설립된 ㈜마젠타로보틱스는 인공지능(AI) 기반 로봇 자동화 기술을 바탕으로 로봇의 모션과 인지능력을 서비스로 만들어 다양한 산업군에 적용하는 인공지능 로봇 모션 플래닝 SW 전문 기업입니다.
마젠타로보틱스의 ‘AI 기반 로봇서비스’는 ‘HW 서비스 로봇’과 ‘특허 SW 솔루션’이 결합된 지능형 로봇 서비스로, 인공지능(AI)과 모션 플래닝(Motion Planning) 기술을 기반으로 다양한 사업 현장의 자동화를 구현하고 있습니다. 특히 마젠타로보틱스의 지능형 로봇은 외부 환경을 스스로 탐지하고 필요한 작업을 자율적·능동적으로 수행할 수 있도록 설계되어 있으며, 모든 행동의 중심을 인간에 맞춤으로써 장소와 상황에 최적화된 서비스를 제공하는 것이 특징입니다. 기존 산업용 로봇이 정해진 동작을 반복수행하는 수준에 머물렀다면, 마젠타로보틱스의 로봇은 비전·센서·AI 기술을 활용해 작업환경을 실시간으로 인식하고 스스로 최적의 작업경로와 동작을 생성합니다.
세계적으로 전 산업 현장에서 3D(Danger·Difficult·Dirty) 작업 기피 현상이 심화되면서 쉽고 빠르게 적용 가능한 자동화 솔루션에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있습니다. 특히, 건설·조선·플랜트와 같은 산업 현장은 고위험·고강도 작업 비중이 높아 인력난이 지속적으로 심화되고 있으며 숙련 기술자의 고령화로 인해 산업 전문 인력의 공동화 현상 또한 가속화되고 있습니다. 또한 AI 및 로봇 기술의 급속한 발전으로 산업 작업 로봇 시장이 본격적으로 확대됨에 따라 AI 기반 비전 인식 기술, 자율 이동 로봇(AMR), 작업 자동화 소프트웨어 등이 빠르게 고도화되면서 기존 산업용 로봇의 한계를 극복할 수 있는 환경이 조성되고 있습니다. 과거의 로봇이 정해진 환경에서 반복 작업만 수행했다면, 최근의 AI 로봇은 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하며 상황 변화에 유연하게 대응할 수 있는 수준으로 진화하고 있습니다. 이에 따라 로봇 시장은 기존 제조업 중심 구조에서 물류·건설·서비스 등 전 산업 영역으로 확대되는 흐름을 보이고 있으며, AI 기반 자율 작업 로봇이 차세대 산업 자동화 시장의 핵심 분야로 부상하고 있습니다.
AI 기반 로봇서비스는 전자·정보·기계·센서·소프트웨어·반도체·인공지능 등이 총망라된 첨단 기술의 복합체로 평가되고 있습니다. 이러한 기술 융합형 플랫폼은 단순 제조 자동화를 넘어 산업현장의 안전성 강화와 인력 문제 해결, 생산성 혁신을 동시에 실현하고 향후 신사업 창출과 관련 기술 혁신을 주도할 차세대 산업 자동화 플랫폼으로 주목받고 있습니다.

마젠타로보틱스는 빠르게 성장하고 있는 글로벌 산업자동화 및 산업용 로봇 시장 환경 속에서 모션 플래닝(Motion Planning) 시스템 기술을 기반으로 자동 도장 로봇 GT3·GT4, 자율주행 다목적 협동로봇 GT5, 그리고 AI 스마트 티칭 시스템 FAST를 개발하며 차세대 산업자동화 시장을 선도하고 있습니다.

마젠타로보틱스는 건설·조선·제조 등 다양한 산업 분야를 대상으로 AI와 로보틱스 기술이 융합된 산업자동화 솔루션을 제공하고 있으며, 반복적이고 위험한 작업 환경에서 생산성과 작업 안전성을 동시에 향상시키는 데 주력하고 있습니다. 특히 AI 기반 비전 인식, 자율주행, 모션 플래닝 기술을 통해 로봇이 작업 환경을 스스로 인식하고 최적의 작업 경로와 동작을 생성할 수 있도록 함으로써 기존 산업용 로봇 대비 높은 유연성과 현장 적용성을 확보하고 있습니다.
❶ GT3 PAINTER와 GT4 PAINTER는 건설·조선·플랜트 산업의 도장 자동화를 위한 로봇 솔루션으로, AI 기반 경로 생성과 정밀 제어 기술을 통해 위험하고 반복적인 작업을 자동화함으로써 작업 효율성과 품질을 향상시키는 역할을 수행합니다.
GT3는 실내 환경에서 스스로 이동하며 도장 작업을 수행하는 자율 도장 협동로봇으로, AI 기반 모션 플래닝(Motion Planning) 기술을 적용해 작업 공간과 객체를 실시간으로 인식하고, 최적의 도장 경로를 자동으로 생성할 수 있다는 것이 특징입니다. GT3는 건물 내부의 벽, 천장, 바닥 등 최대 3.7미터 높이까지 작업이 가능하며, 자율주행 기반 이동형 플랫폼 구조를 통해 다양한 실내 환경에서도 유연하게 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 지도 생성과 위치 인식, 원격 제어 기능을 지원하며, 사람과 함께 작업할 수 있는 협동로봇 구조를 적용해 현장 안전성과 활용성을 높이고 있습니다. 특히 숙련 작업자의 작업 패턴을 AI가 학습해 균일한 품질의 작업을 반복적으로 재현할 수 있도록 설계되어 생산성과 품질 향상에 기여하고 있습니다.
GT4는 GT3보다 더욱 크고 복잡하며 위험한 산업 환경에 대응하기 위해 개발된 고소 작업 및 중공업용 자율 도장 로봇입니다. 조선·항공·플랜트·대형 구조물 등 고난도 산업 현장의 도장 작업을 자동화하는 것을 목표로 하고 있으며, 높은 구조물과 선박 외벽 같은 고소 작업 환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능하도록 설계되었습니다. GT4 역시 AI 기반 도장 경로 자동 생성과 자율주행 기술을 적용해 넓고 복잡한 작업 공간에서도 효율적인 작업을 수행할 수 있으며, 장애물 인식과 충돌 회피 기능을 통해 비정형 산업 환경에서도 높은 작업 안정성을 확보하고 있습니다. 또한 사람과 협업이 가능한 협동로봇 구조와 숙련 작업자 패턴 학습 기능을 통해 작업 품질을 표준화하고, 위험하고 반복적인 작업을 자동화함으로써 생산성과 안전성을 동시에 향상시키고 있습니다.
GT3와 GT4의 핵심 기술은 ‘MAVIX(로봇의 눈)’와 ‘MAVIZ(로봇의 두뇌)’로 구성되어 있습니다. AI 기반 비전 인식 기술과 로봇 통합 제어 기술을 결합해, 로봇이 작업 환경을 스스로 인식하고 최적의 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구현하는 핵심 플랫폼 역할을 합니다. 즉, 사람이 직접 로봇을 하나하나 프로그래밍하는 기존 방식과 달리, 로봇이 주변 환경을 이해하고 스스로 판단해 작업을 수행하는 지능형 자동화 구조를 실현하고 있습니다.
MAVIX는 고성능 영상처리 기반의 머신 비전 플랫폼으로, 제품이나 작업 대상을 실시간으로 판별·분류·측정할 수 있는 AI 비전 시스템입니다. 이는 단순히 이미지를 인식하는 수준이 아니라 객체의 형상, 곡면, 위치 등 3차원 공간 정보를 이해할 수 있으며, 이를 통해 복잡한 산업 환경에서도 정확한 작업 수행이 가능합니다. 또한 고속 영상처리 기술을 기반으로 이동 중에도 실시간 객체 인식이 가능해 생산 라인의 속도를 유지할 수 있으며, 길이·위치·결함 등을 정량적으로 측정해 품질 판정까지 수행할 수 있는 것이 특징입니다. MAVIZ는 로봇 통합 제어 및 관리 소프트웨어 플랫폼으로, 로봇의 동작 제어와 작업 실행, 시뮬레이션, 원격 운영 등을 통합적으로 관리하는 핵심 시스템입니다. 다양한 로봇과 장비를 하나의 플랫폼에서 제어할 수 있으며, AI 기반 작업 경로 생성 기능을 통해 자동 또는 반자동으로 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 또한 실제 작업 이전에 가상 환경에서 시뮬레이션과 테스트를 수행할 수 있어 복잡한 티칭 작업 없이도 자동화 구축이 가능합니다.
기존 산업용 로봇은 작업 환경을 인식하지 못하고 사람이 직접 경로를 티칭해야 하는 한계가 있었습니다. 반면 MAVIX와 MAVIZ가 적용된 GT3, GT4는 AI 비전 기반 환경 인식과 자동 경로 생성 기능을 통해 훨씬 높은 유연성과 작업 효율성을 제공하고, 데이터 기반 자동화 시스템을 통해 균일한 품질과 고속 생산성을 유지할 수 있다는 점에서 차별성이 있습니다.
❷ GT5 GENTA는 자율주행 기능과 협동로봇 기술을 결합한 다목적 플랫폼 로봇으로, 단순히 하나의 작업만 수행하는 기존 전용 로봇과 달리, 페인팅·적재·이송 작업을 하나의 플랫폼에서 수행할 수 있도록 개발되었으며, 비정형 산업 현장에서도 안정적으로 작업할 수 있는 지능형 구조를 갖추고 있습니다.
GT5는 바퀴형 4족 주행 기반의 지형 적응형 로봇 구조로, 평지에서는 고속 주행이 가능하고, 단차·경사·장애물이 많은 산업 현장에서도 안정적인 자세를 유지하며 이동할 수 있습니다. 또한 3D 맵 빌딩과 자율주행 기술을 기반으로 별도의 환경 개선이나 인프라 공사 없이 현장에 즉시 투입이 가능하다는 특징이 있습니다. 또한 듀얼 매니퓰레이터 구조를 통해 상반신 작업 기능과 작업 안정성을 동시에 강화하였습니다. 양팔 구조를 기반으로 다양한 방향의 작업 수행이 가능하며, 엔드이펙터 교체형 구조를 적용해 하나의 로봇으로 도장·적재·이송 등 다양한 공정을 수행할 수 있습니다. 여기에 MetaMind AI 제어 시스템을 적용해 비정형 산업 환경에서도 주변 상황을 스스로 인식하고 최적의 작업 경로와 동작을 생성함으로써 자율적인 작업 수행이 가능하도록 하였습니다. 특히 GT5의 페인팅 작업 기능은 기존 산업 현장에서 문제가 되었던 지형·지물 제약을 극복하는 데 초점이 맞춰져 있습니다. 로봇은 하단부 두 다리를 기반으로 작업 위치에 안정적으로 고정한 뒤, 비전 카메라를 통해 작업면을 인식하고 AI 기반 최적화 페인팅 모션을 수행합니다. 이를 통해 고르지 않은 현장 환경에서도 균일한 품질의 작업이 가능합니다. 또한 적재 작업에서는 360도 회전이 가능한 상반신 구조를 활용해 어느 방향에 위치한 물품이든 유연하게 들어올릴 수 있으며, 하반신 적재함에 물건을 안정적으로 적재·보관할 수 있습니다. 이 과정에서 로봇은 물체의 무게와 중심을 고려해 자동으로 최적의 안전 자세를 유지함으로써 작업 안정성을 확보할 수 있습니다.
이송 작업 시에는 적재함에 물품을 적재한 뒤 상반신이 후방으로 회전해 팔을 통해 물품을 안정적으로 고정하며, 헤드는 전방 환경을 인식해 장애물을 회피하고 지정된 위치까지 자율적으로 이동합니다.
이와 같이 GT5는 기존 산업 현장에서 발생하던 다양한 Pain Point를 해결하기 위해 개발된 차세대 다목적 산업 작업 로봇으로 평가됩니다. 기존에는 표면처리(페인팅)·적재·이송 공정마다 각각 다른 전용 로봇이 필요했지만, GT5는 하나의 플랫폼에서 복합 작업을 수행할 수 있어 초기 투자비와 유지관리 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 낮은 무게중심 기반 구조와 자율주행·AI 비전 기술을 결합함으로써 비정형 산업 환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능해 건설·조선·플랜트·물류 등 다양한 산업 분야로 확장 적용이 가능합니다.
즉, GT5의 핵심 경쟁력은 페인팅 작업·물류 적재 및 이송 작업까지 하나의 플랫폼에서 통합 수행할 수 있다는 점입니다.
❸ FAST(Factory Automation with Smart Teaching) 솔루션은 AI 기반 스마트 자동화 통합 솔루션으로, 제조업을 포함한 다양한 산업 분야에서 협동로봇 기반 자동화를 쉽고 빠르게 구현할 수 있도록 설계된 플랫폼입니다. FAST는 작업자의 실제 작업 동작을 AI가 학습해 로봇이 그대로 재현할 수 있도록 하는 모션 캡처 기반 자동 티칭 및 원격 제어 시스템을 적용함으로써 기존 자동화 방식의 한계(티칭 펜던트를 이용해 좌표를 하나씩 입력하는 복잡한 프로그래밍 방식 → 숙련된 로봇 엔지니어와 많은 구축시간 필요)를 해결하고 있습니다.
FAST의 핵심은 사람의 숙련된 작업 노하우를 데이터화해 로봇이 자동으로 학습하고 최적화된 작업 패턴을 생성할 수 있도록 하는 데 있습니다. 작업자가 실제 도장이나 작업 공정을 수행하면 카메라와 센서가 손·팔·도구의 움직임을 실시간으로 추적해 궤적, 속도, 각도 등의 데이터를 수집한 후 AI 기반 모방학습(Imitation Learning)과 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 작업 패턴을 분석하고, 이를 로봇 구조에 맞는 최적의 작업 경로와 동작으로 자동 변환합니다. 즉, FAST는 단순한 동작 녹화 시스템이 아니라, 사람의 작업을 이해하고 학습해 로봇 작업으로 변환하는 AI 기반 학습 시스템입니다.
FAST는 단순 소프트웨어가 아니라 로봇, AI 소프트웨어, 센서, 비전 시스템, 스마트 티칭 기술이 통합된 자동화 패키지 플랫폼 구조입니다. 따라서 단순 장비 판매가 아닌 통합 자동화 솔루션 사업모델을 구축할 수 있으며, 여러 단계의 수익 구조를 동시에 확보할 수 있습니다. 초기에는 공정 분석과 자동화 설계, FAST 구축을 포함한 SI(System Integration) 프로젝트와 로봇·센서·비전 시스템이 결합된 패키지 판매를 통해 매출이 발생하고, 이후에는 소프트웨어 업데이트와 유지보수 계약을 통한 반복 매출이 형성됩니다. 장기적으로는 FAST 엔진 라이선스 제공과 월 구독형 SaaS 플랫폼, 작업 데이터 기반 서비스 사업으로 확장 가능한 구조입니다.

마젠타로보틱스는 GT3·GT4·GT5 라인업을 기반으로 산업 현장의 다양한 자동화 수요를 충족시키는 동시에, 하드웨어(HW)와 소프트웨어(SW), 서비스가 결합된 플랫폼형 사업모델을 통해 지속 가능한 반복 수익 구조를 구축하고 있습니다. 이는 단순 로봇 장비 판매 중심의 기존 산업용 로봇 기업과 달리, 마젠타로보틱스는 AI 기반 공정 자동화와 데이터 플랫폼을 중심으로 수익을 창출하는 것이 핵심입니다.
가장 기본적인 수익모델은 ❶ ‘로봇+솔루션 패키지 판매’입니다. GT3·GT4는 자동 도장 로봇 패키지 형태로 제공되며, 로봇 본체와 엔드툴, 애플리케이션 패키지를 포함한 SI(System Integration) 기반 구조로 판매됩니다. GT5 역시 로봇 본체와 엔드이펙터, AI 소프트웨어 패키지가 통합된 형태로 공급됩니다. 이는 단순 장비 판매가 아니라 고객 산업 현장에 맞춰 로봇·AI 소프트웨어·공정 최적화 시스템을 통합 제공하는 ‘시스템 구축형 납품 모델’이라는 점에서 기존 로봇 기업과 차별화된다고 할 수 있습니다.
❷ 고객 맞춤형 SI/프로젝트 구축 매출입니다. GT3·GT4는 도장 공정 자동화 중심으로, GT5는 적재·이송·표면처리 등 전체 공정 자동화를 중심으로 고객사별 맞춤형 프로젝트를 수행합니다. 건설·조선·플랜트 산업은 현장 환경과 작업 조건이 모두 달라 표준화가 어렵기 때문에, 공정 설계와 시스템 구축을 포함한 SI 사업의 중요성이 매우 높습니다. 프로젝트 기반 사업은 단순 장비 판매보다 높은 마진 구조를 형성할 수 있다는 점에서 중요한 의미를 갖습니다.
❸ 장기적으로 반복 매출 구조인 RaaS(Robot as a Service)/SaaS(Software as a Service)을 핵심 수익모델로 설계하였습니다. GT3·GT4는 건설·도장 시장 특성에 맞춰 월·연 단위 렌탈 형태로 공급이 가능하며, 로봇 하드웨어와 AI 소프트웨어, 유지보수를 결합한 서비스형 모델로 운영됩니다. 초기 투자 부담이 큰 산업 현장에서 고객의 도입 장벽을 낮출 수 있으며, 사용량 기반 과금(Pay-per-use) 구조를 적용해 장기적인 반복 매출 확보가 가능하다는 장점이 있습니다. 또한 고객의 공정 데이터가 플랫폼에 지속적으로 축적되면서 강력한 고객 락인(Lock-in) 효과와 데이터 기반 사업 확장 기반을 동시에 확보할 수 있습니다.
GT5는 향후 SaaS(Software as a Service) 기반 구독형 사업모델의 핵심 플랫폼 역할을 수행할 계획입니다. FAST 솔루션을 중심으로 기본 구독료와 사용량 기반 과금 체계를 적용하고, AI 기반 데이터 분석 및 성능 개선 서비스를 추가 제공하는 구조입니다. 이를 통해 고객은 초기 부담 없이 자동화 시스템을 도입할 수 있으며, 마젠타로보틱스는 장기적인 월 구독형 반복 매출(ARR)을 확보할 수 있습니다. 특히 고객 공정 데이터가 플랫폼에 축적될수록 추가 AI 서비스와 데이터 기반 업셀링이 가능해 높은 확장성을 확보할 수 있다는 점이 핵심 경쟁력입니다.
❹ 유지보수 매출로 안정적인 반복 수익 구조를 형성하고 있습니다. 유지보수 계약, 소프트웨어 업데이트, 성능 개선 서비스 등을 통해 지속적인 현금 흐름을 확보할 수 있으며, 고객 시스템 운영에 깊게 관여함으로써 장기적인 고객 락인 효과를 강화할 수 있습니다.
❺ 소프트웨어와 AI 플랫폼 자체를 수익화하는 구조도 함께 구축하고 있습니다. MAVIZ 기반 경로 생성 및 도장 자동화 소프트웨어, FAST 기반 Smart Teaching 기술, AI 모션 최적화 시스템 등을 상용 라이선스 형태로 공급함으로써 로봇 판매 이후에도 지속적인 소프트웨어 매출을 창출할 수 있습니다. 또한 현장 데이터 기반 자율 보정 및 최적화 기능은 데이터가 축적될수록 시스템 가치가 높아지는 구조를 형성하며, 향후 SaaS 기반 플랫폼 사업으로 자연스럽게 연결될 수 있는 기반이 됩니다.
마젠타로보틱스의 수익모델은 기존 산업용 로봇 기업처럼 단순 장비 판매에 의존하는 구조가 아니라, ‘공정+소프트웨어+데이터’를 중심으로 하는 플랫폼형 사업 구조입니다. 즉 ‘로봇을 판매하는 기업’이 아니라 ‘공정을 서비스로 제공하는 기업’, ‘데이터와 AI 기반 반복 매출 구조’를 통해 높은 수익성과 확장성을 확보하는 것을 목표로 하고 있습니다.
단계별 수익 전략의 경우, 초기(2026~2027년)에는 GT3·GT4·GT5의 초기 납품과 FAST 기반 SI 구축을 중심으로 레퍼런스를 확보하고 프로젝트 기반 매출을 확대하고자 하며, 이후 성장기(2027~2028년)에는 양산 공급과 렌탈(RaaS), 유지보수 및 SaaS 구독 매출 비중을 확대해 반복 매출 구조를 강화해나갈 계획입니다. 또한 장기적으로는 글로벌 판매 확대와 SW 라이선스, 데이터 기반 서비스 사업을 통해 고마진 플랫폼 중심 구조로 전환하여 안정적인 글로벌 반복 매출 구조를 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다.

마젠타로보틱스는 AI 기반 모션 플래닝과 자율주행·로보틱스 기술을 바탕으로 건설·조선·제조 산업의 작업 공정을 자동화하고, 로봇·소프트웨어·데이터 서비스를 통합한 지능형 산업자동화 플랫폼을 구축해 AI 기반 자율 작업 로봇 생태계를 선도해가고자 합니다.

비전 및 목표

비전

전략적 목표

조직구성

조직도

경영진

• 현장 실전형 HW 엔지니어와 SW 개발 조직으로 구성

사업모델

사업배경

시장환경 및 시장의 문제

① 쉽고 빠른 자동화 솔루션이 필요

• 3D 작업 인력난 가속화

- 사회/경제적 3D(Danger, Difficult, Dirty) 작업 기피 현상

- 숙련자 고령화로 산업 전문가 공동화 현상

- 건설업 고용인력 16개월째 감소(2024.11 기준)

- 신규 인력 유입 지속 감소(’24년 11월 기준, 고용인력 16개월째 감소 중)



• 산업안전보건법 강화

- 중대재해법 강화: 2022년 50인 → 2024년 5인 이상 사업장

- 위험성 평가 기준 상향 (70점 → 90점)

- 사업주 책임 대폭 강화

- 폭염 대응/증빙 절차 의무화

② 기존 자동화의 비효율성

• 작업별 전용 로봇의 비효율

- 표면처리, 이송, 적재 등 공정별 각기 다른 전용 로봇 운용

- 과대한 초기 투자비 발생

- 유지보수, 교육, 부품관리 비용 중복

- 공정 변경 시 재투자 필요

• 현장 환경 제약

- 산업 현장은 협소공간/단차/경사/장애물 상존

- 기존 로봇은 평탄·고정 환경 전제 설계

* 바닥이 조금만 흔들려도 오차가 발생 → 완전히 고정된 셀(cell) 안에서 작동

- 로봇 투입 위한 사전 인프라 공사 필요

- 비용 상승 + 공정 효율 개선 하락

• 현장 환경 제약

- 산업 현장은 협소공간/단차/경사/장애물 상존

- 기존 로봇은 평탄·고정 환경 전제 설계

* 바닥이 조금만 흔들려도 오차가 발생 → 완전히 고정된 셀(cell) 안에서 작동

- 로봇 투입 위한 사전 인프라 공사 필요

- 비용 상승 + 공정 효율 개선 하락

③ 산업 작업 로봇시장이 열리기 시작

• AI 및 로봇 기술의 성숙으로 AI 기반 비전 인식, 자율 이동 로봇, 작업 자동화 소프트웨어 빠르게 발전

- 기존 로봇: 정해진 환경에서 반복 작업

- AI 로봇: 보고(인지)+판단+유연대응 기반





• 로봇시장이 제조→물류→전 산업으로 확장

솔루션

* 로보틱스 기술: 로봇의 설계·제어·센서피드백·정보처리 등 로봇시스템을 구성하는 공학·과학 전반

경쟁력

① 국내 유일 ‘AI 모션 학습 기반 자동화 SW 플랫폼’ 모델

AI 모션 플래닝 SW

② 다양한 산업 적용 래퍼런스 (대기업 납품 및 현장 PoC)

• 레퍼런스 확보

- 조선, 건설 분야는 보수적 시장 → 한번 검증되면 계속 사용

• 시제품 개발 후 필드 적용 및 상용화를 통해 수많은 로봇 데이터 확보

- 데이터 Lock-in: 고객 데이터 → AI 고도화 (다른 회사로 이전 어려움)

• 수요처에 최적화된 로봇 개발 및 서비스 제공 가능

- 고객 Lock-in: 공정 자체가 바뀜 → 교체 비용 매우 큼

③ 기술 진입장벽(Technology Moat) 구축

※ GT5는 단순한 로봇이 아닌 복합 기술 플랫폼

• 이동로봇 → 공간 제약 제거

- 자율주행으로 작업 위치 이동, 넓은 공간 커버

- 공정이 ‘이동형’으로 바뀌면서 고정설비 필요 없음

• 작업 로봇 → 도장, 코팅, 검사, 적재, 이송 등 실제 생산 수행
• 다목적 기능 → 엔드이펙터 교체로 다양한 작업(도장, 적재, 이송) 수행
• AI SW → 두뇌(핵심)

- 환경 인식(비전/센서), 작업 판단(MetaMind), 학습(FAST), 경로 생성 등 스스로 판단하고 작업 수행

☞ 자세한 내용은 ‘핵심 기술’ 참조

④ 특허 및 기술력 보유

제품 및 서비스

1. 자율 도장 로봇(GT PAINTER)

기능 및 특징

① GT3 PAINTER

• 실시간으로 객체 및 작업공간·영역을 인식하는 실내용 자율 도장 협동 로봇

② GT4 PAINTER

• 실시간으로 객체 및 작업공간·영역을 인식하는 도장고소·중공업용 페인팅 로봇

핵심 구조

① MAVIX (고속 객체 인식 모듈)

② MAVIZ (로봇 통합 제어 플랫폼)

※ 기존 로봇 vs ‘MAVIX+MAVIZ’

2. 자율 주행 다목적 협동 로봇(GT5-GENTA)

핵심 기능

① 페인팅 작업

• 기존 산업 현장의 지형·지물 제약 극복

- 평지 고속 이동, 장애물 극복, 안정적 자세 유지

• 하단부 두 다리로 작업 위치에 고정
• 헤드에 부착된 비전 카메라로 작업면 인식 → 최적화된 페인팅 모션 수행

② 적재 작업

• 360도 회전이 가능한 상반신 구조를 기반으로 주변 어느 방향의 물품이든 유연하게 들어올리고, 하반신의 적재함에 물건을 안정적으로 적재·보관
• 이때 하반신은 물체를 안정적으로 지지하기 위해 자동으로 최적의 안전 자세를 취함

③ 이송 작업

• 적재함에 물품을 모두 적재한 후 상반신은 후방으로 회전되어 팔을 통해 적재된 물품을 안정적으로 고정
• 헤드는 정면을 바라보며 작업 현장을 인식해 장애물을 회피하고 지정된 위치로 주행 및 이송

특징

① 4족 보행 기반의 듀얼 매니퓰레이터 로봇

• MetaMind 기반 지능형 운영 체제를 탑재한 복합 작업로봇으로 바퀴형 4족 주행을 통해 평지에서는 고속주행이 가능

- 기존 산업현장에서 문제가 되었던 지형·지물제약을 극복하고, 다양한 현장에 투입 가능

- 주행 시 안정적인 고정과 이동이 가능한 바퀴형 4족 주행방식을 적용

② 산업현장의 Pain Point를 극복할 수 있는 차세대 다목적 로봇

• 낮은 무게중심을 기반으로 장애물을 안정적으로 극복해 페인팅·적재·이송작업을 수행
• 표면처리 및 적재·이송 공정을 통합한 메커니즘을 기반으로 다양한 산업분야에 확장 적용 가능

설계 구조

① 핵심 개발 기술 스택

② 하드웨어 플랫폼 사양

③ 소프트웨어(MetaMind Framework)

기술 진입장벽(Technology Moat)

※ 경쟁사 대비 포지셔닝

GT5 핵심 경쟁력

3. FAST 솔루션

기능

• FAST는 기존 산업용 로봇 도장 공정에서 사용되던 티칭 펜던트 기반의 복잡한 프로그래밍 방식을 대체하는 모션 캡처 기반 자동 티칭 및 원격 제어 시스템으로, 작업자가 실제 도장 작업을 수행하면 FAST 시스템이 해당 동작을 모션 캡처 방식으로 기록하고 학습

- 작업자의 움직임을 로봇이 그대로 감지하고 재현할 수 있도록 일종의 모션 트래킹 기술 응용 솔루션

• 수집된 데이터는 숙련 작업자의 작업 노하우를 반영한 모션 데이터로 변환되며, 이를 기반으로 로봇의 최적 스프레이 경로와 작업 패턴이 자동으로 생성

  - 이를 통해 로봇 티칭 시간을 단축하고 공정 품질의 일관성을 높일 수 있음

작동 원리(구조)

① 시연 (Demonstration)

• 작업자가 직접 작업 수행 → 카메라/센서가 동작을 기록

② 인식 (Perception)

• 손, 팔, 도구 움직임 추적 → 궤적, 속도, 각도 데이터 추출

③ 학습 (Learning)

• 모방학습 + 강화학습 적용 → 작업 패턴 생성

④ 변환 (Planning)

• 사람 동작 → 로봇 동작으로 변환 (* 로봇 구조에 맞게 최적화)

⑤ 실행 (Execution)

• 로봇이 동일 작업 수행 → 실시간 보정 및 개선

※ 기존 방식 vs FAST

특징

① 로봇 모션 생성

• 인식된 데이터로 최적의 이동 경로 및 동작 패턴 자동 생성 → 충돌 최소화 및 효율적 동작 가능

② 강화 학습

• 반복 작업 데이터와 센서 입력을 기반으로 스스로 동작 개선 → 시간이 지날수록 작업 정밀도·효율 향상

③ 작업면 계측

• 카메라와 LiDAR를 통해 표면의 위치·각도·상태를 정밀하게 파악 → 불규칙한 작업 환경에서도 안정적인 기준면 확보

④ 형상·객체 인식

• 카메라는 색상·텍스처 기반, LiDAR는 3D 거리 정보 기반 인식 → 다양한 대상의 형태와 크기를 정확하게 식별

FAST 솔루션 패키지

수익모델

* 단계별 수익구성

적용 분야

핵심기술

Physical AI 기반 모션 강화 Tech

① Paint-anything 기술

• 도장 대상의 형태·위치·환경을 자동 인식하고, 최적의 도장 경로를 스스로 생성·수행하는 AI로봇 기술

- 어떤 대상이든 자동으로 도장(코팅)할 수 있는 AI 로봇 기술

- 단순 도장 자동화가 아니라, 형상과 환경이 달라도 위치가 바뀌어도 스스로 대응하는 ‘지능형 도장 시스템’

※ 기존 도장 자동화의 문제

• 대상이 바뀌면 다시 프로그래밍
• 곡면·복잡 형상 대응 어려움
• 숙련공 의존도 높음. 특히 건설 / 조선 / 플랜트는 전부 비정형 환경

• 실시간 3D Vision AI가 작업환경을 인식하고, 표면처리 전문지식을 온톨로지로 체계화하여 규칙 기반 추론으로 최적의 모션토큰을 생성
• 생성된 동작은 시뮬레이션으로 사전검증하여 안정성과 효율성을 확보하는 차세대 지능형 자동화 솔루션

※ 기술 구성 핵심 4가지

② FAST 솔루션

• FAST(Factory Automation with Smart Teaching)는 기존 산업용 로봇 도장 공정에서 사용되던 티칭 펜던트 기반의 복잡한 프로그래밍 방식을 대체하는 모션 캡처 기반 자동 티칭 및 원격 제어 시스템으로 코딩 없이 사람의 작업을 그대로 로봇에게 가르치는 기술
• 작업자가 실제 도장 작업을 수행하면 FAST 시스템이 해당 동작을 모션 캡처 방식으로 기록하고 학습

- 수집된 데이터는 숙련 작업자의 작업 노하우를 반영한 모션 데이터로 변환

- 이를 기반으로 로봇의 최적 스프레이 경로와 작업 패턴이 자동으로 생성

- 이를 통해 로봇 티칭 시간을 단축하고 공정 품질의 일관성을 높일 수 있음

※ 핵심 기술요소

비전인식

• 카메라 + AI + 3D 데이터로 환경과 객체를 이해하고, 로봇 행동까지 연결하는 기술

- 로봇이 카메라·센서로 대상의 형상·위치를 인식해 작업 경로를 생성하고, AI로 이상을 감지·분류하는 기능

- 도장 로봇 GT PAINTER는 비전으로 형상을 분석해 포인트 클라우드로 데이터화하고, AI 기반 경로 계획으로 균일한 도장 품질을 구현

※ 경쟁력

시장규모

시장 세그먼트별 규모

① 산업자동화 시장

• 고품질과 효율성 향상을 위해 전 세계적으로 산업 자동화 도입이 증가하면서 글로벌 산업자동화 시장이 급격히 성장 중
• 산업자동화 전체 시장 규모는 2025년 기준 현재 2,152억 달러(약 300조 원)로 평가, 2026년은 2,336억 달러로 추산되며, 2035년에는 5,333억 달러 이상이 될 것으로 예상
• 아시아 태평양 산업 자동화 시장은 산업용 로봇의 등장과 대규모 산업 성장에 힘입어 2035년까지 약 38%의 시장 점유율을 차지할 것으로 예상
• 유럽 시장은 자동차 및 일반 산업의 수요 증가로 인해 2026년부터 2035년까지 큰 성장률을 보일 것으로 예상

② 산업용 로봇 시장

• 산업 자동화 시장의 산업용 로봇 부문은 제조 분야에서의 광범위한 사용과 생산 공정의 효율성 향상에 힘입어 2035년까지 56%의 점유율 예상
• 2025년 기준 488억 달러(약 72조 원)에서 2030년에는 880억 달러(약 130조 원) 수준까지 성장할 것으로 예상되고 있으며, 장기적으로 200조 원 이상 성장하는 핵심 시장

- 자동차(용접·도장), 전자/반도체(정밀 조립), 물류(피킹·패킹) 등에 주로 적용

• 중국, 한국, 일본 등 아시아 시장이 가장 빠른 성장세를 보이고 있으며, 특히 한국은 세계 최고 수준의 로봇 밀도 국가임

산업자동화 시장

※ GT5의 초기 타겟 분야

수익모델

GT3, GT4, GT5 라인업을 통해 다양한 현장 니즈를 충족하고, 하드웨어+소프트웨어+서비스의 결합으로 지속 가능한 반복 수익을 창출

제품군별 수익구조

① 로봇 + 솔루션 패키지 판매 (Primary Revenue)

② SI / 프로젝트 구축 매출 (High Margin)

③ RaaS(GT3,4)  * 확장 모델

④ SaaS 구독(GT5)  * 확장 모델

⑤ 유지보수 / 운영 서비스 (Recurring Revenue)

⑥ 소프트웨어/AI 플랫폼 라이선스 (Recurring 가능)

수익모델 관점에서의 경쟁 포인트

단계별 수익 구조

* 단계별 매출 구조 및 수익성 확보 전략

① GT3, GT4

② GT5

사업성과

매출 성과

※ 매출 내역

* 제품 매출은 GT3를 활용한 SI 사업 등으로 발생된 매출이며, GT4는 현재 고도화중으로 2026년부터 매출 발생 예정임

R&D 성과

① 과학기술정통부 연구과제 참여

• 스마트 제조혁신기술 개발 사업

- ‘엣지브레인 프레임워크 기반 장비로봇 협업기술 개발 사업’

② 산업통산자원부 연구과제 참여

• AI 및 로봇을 활용한 조선·항공·건설 도장 공정 자동화 플랫폼 기술 개발
• 도장공정 스마트화를 위한 기반 기술 개발

③ 국토교통부 연구과제 참여

• 건설현장 다목적 고소작업을 위한 로봇 플랫폼 및 XR 기반 인간-로봇 협업 기술 개발

④ 중소벤처기업부 연구과제 참여

• 스마트공장을 위한 다품종 대응 지능화로봇 제어모듈 및 물류시스템 개발
• 스마트공장을 위한 그리퍼 카메라 3D영상 복원 모듈이 통합된 제어 GUISW 개발

주요 계약 성과

지적재산권 확보

공모전 참여

향후 사업 진행계획

상용화 로드맵

※ <참고> GT3, GT4, GT5 포지셔닝 맵

GT5

① 상용화 및 글로벌 확장

② 핵심성과지표(KPI)

EXIT 전략

• 단계별 투자 로드맵 및 기업가치 성장 경로를 통해 투자자 EXIT 추진

※ 단계별 투자 로드맵 및 기업가치 성장 경로

기업가치 및 산정 근거

※ <참고> 5개년 재무제표(추정 3개년 포함)

APPENDIX

회사 연혁

특허 및 인증서

2차 크라우드펀딩(2023.07.19) 이후 성과

2차 크라우드펀딩 바로가기

오피스 전경

(2026.03.06 펀딩포유측 현장 방문)

회사개요는 본청약 오픈 시 공개됩니다.

재무상태는 본청약 오픈 시 공개됩니다.

투자위험요소는 본청약 오픈 시 공개됩니다.

자금사용목적은 본청약 오픈 시 공개됩니다.