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매거진

성공적인 엔젤투자의 길라잡이

펀딩리포트3차 크라우드펀딩 성공, (주)마젠타로보틱스

펀딩포유

2026.06.16

인공지능 로봇 모션 플래닝 SW 전문기업, ㈜마젠타로보틱스
도장 자동화 로봇 GT3, GT4와 적재·이송, 다목적 작업 로봇 GT5, AI 스마트 티칭 시스템 FAST 개발로 차세대 산업자동화 시장 선도


2026년도 펀딩포유의 여섯 번째 프로젝트 (주)마젠타로보틱스의 증권형 크라우드펀딩이 성공적으로 종료되었습니다. 마젠타로보틱스는 국내 유일의 AI 모션 학습 기반 산업자동화 소프트웨어 플랫폼 기업으로, AI 기반 모션 플래닝, 자율주행, 비전 인식, 스마트 티칭 기술을 결합한 지능형 자동화 솔루션을 제공하고 있습니다.
자체 개발한 GT3·GT4·GT5 로봇 시리즈와 FAST 솔루션, CraftMotion 워크플로우 엔진을 기반으로 로봇 하드웨어와 AI 소프트웨어, 데이터 서비스를 통합 제공하며 산업자동화 시장 내 차별화된 경쟁력을 확보하고 있습니다. 또한 인력난과 안전규제 강화, AI·로봇 기술 발전에 따라 빠르게 성장하는 산업자동화 시장을 타깃으로 도장 자동화에서 적재·이송·다목적 작업까지 사업 영역을 확장하고 있습니다.
특히 실제 산업 현장에서 축적되는 작업 데이터를 AI 학습에 활용해 로봇 성능을 지속적으로 고도화하는 구조를 구축했으며, 대기업과의 실증 및 협업을 통해 기술력과 현장 적용성을 검증받고 있습니다. 이를 바탕으로 산업자동화 시장의 디지털 전환을 선도하며 지속적인 성장이 기대되는 기업입니다.


마젠타로보틱스 프로젝트는 기간 연장 없이 1회 증액을 거쳐 최종 407,346,200원(목표 금액의 81.5%)을 모집하였습니다. 프로젝트 참여자 총 128명 중 남성은 113명(88%), 여성은 15명(12%)으로 나타났으며, 40~50대 연령층이 전체의 82%(105명)를 차지하였습니다. 투자자 유형별로는 일반투자자가 48%(62명)로 가장 많았고, 적격투자자 34%(44명), 전문투자자 16%(21명), 연고자 1%(1명) 순이었습니다.


펀딩 개요

  • 프로젝트 기간: 2026년 5월 26일 ~ 6월 9일
  • 투자방식: 상환전환우선주
  • 최종 모집금액: 407,346,200원


펀딩 참여자 구성


(주)마젠타로보틱스 권기현 대표 미니 인터뷰

(마젠타로보틱스 권기현 대표)


#1. 3차 크라우드펀딩 성공을 축하드립니다. 이번 펀딩은 1·2차 펀딩에서 진행했던 전환사채(CB) 방식이 아닌 상환전환우선주(RCPS) 방식으로 진행되었음에도 불구하고, 128명의 투자자로부터 4억 원이 넘는 투자금을 유치하며 성공적으로 마무리되었습니다.
투자자 입장에서 RCPS는 상대적으로 신중하게 접근하는 투자 방식으로 알려져 있는데요. 그럼에도 불구하고 많은 투자자들의 선택을 받을 수 있었던 이유는 무엇이라고 생각하시나요? 또한 이번 펀딩에서 투자자들에게 가장 강하게 전달하고자 했던 메시지나 투자포인트는 무엇이었는지 말씀 부탁드립니다.

먼저 이번 3차 펀딩의 성공은 GT5 젠타(GENTA) 로봇에 담긴 비전에 대한 투자자들의 현명한 판단이라고 생각합니다. 전환사채(CB)와 달리 상환전환우선주(RCPS) 방식은 투자자께서 한층 신중하게 접근하실 수 있는 구조임에도, 128분께서 4억 원이 넘는 자금을 모아 주셨습니다.
그 배경에는 GT5 젠타 로봇이 가진 ‘확장성’에 대한 기대가 있었다고 봅니다. GT5는 하나의 작업에만 묶인 기존 산업용 로봇과 달리, 자율주행 기반의 다목적 협동로봇으로 설계되었습니다. 도장(Painting) 작업에서 출발했지만 작업 모듈을 교체하면 용접·검사·물류·점검 등 다양한 현장 작업으로 확장할 수 있습니다. 하나의 플랫폼이 여러 산업과 여러 공정을 감당할 수 있다는 점, 즉 ‘쓰임의 다양성’이 이번 펀딩에서 가장 강하게 전달하고자 했던 메시지이자 핵심 투자포인트였습니다. 또한 위험하고(Danger)·어렵고(Difficult)·더러운(Dirty) 3D 작업을 사람 대신 수행하는 로봇에 대한 수요가 전 산업으로 확대되고 있다는 점, 그리고 마젠타로보틱스가 10년간 축적한 모션 플래닝 기술과 대기업 현장 검증 경험이 이 비전을 현실로 만들 수 있다는 신뢰가 투자로 이어졌다고 생각합니다.


#2. 이번 투자 유치를 통해 확보한 자금은 향후 마젠타로보틱스의 성장 방향을 보여주는 중요한 지표가 될 것 같습니다. 대표님께서는 이번 투자금을 가장 우선적으로 어떤 분야에 활용하실 계획이신가요? 또한 이번 투자 유치가 향후 회사의 성장과 기업가치 제고에 어떤 역할을 할 것으로 기대하고 계신지 궁금합니다.

이번 투자금은 크게 두 가지 방향에 우선적으로 활용할 계획입니다.
첫째, GT5 젠타 로봇 제작을 위한 하드웨어(HW) 구입 비용입니다. 차세대 주력 제품인 GT5의 양산형 시제품을 완성하고 산업안전 인증과 등급 상향을 추진하기 위해서는 신뢰성 높은 부품과 구동 모듈의 확보가 필수적입니다.
둘째, VLA(Vision-Language-Action) 소프트웨어 개발의 고도화입니다. 로봇이 사람의 언어 지시를 이해하고 환경을 인식하여 실제 행동으로 옮기는 통합 AI는 GT5의 핵심 경쟁력이며, 이 소프트웨어를 더욱 정교하게 발전시키는 데 자금을 집중하겠습니다.
이번 투자 유치는 단순한 자금 확보를 넘어, GT5라는 차세대 플랫폼을 시장에 안착시키는 결정적 발판이 될 것입니다. 하드웨어의 완성도와 소프트웨어의 지능이 함께 높아지면 제조원가 절감과 마진율 개선으로 이어지고, 이는 곧 매출 성장과 기업가치 제고로 연결될 것으로 기대하고 있습니다.


#3. 최근 로봇 산업은 AI와 피지컬 AI 기술의 발전을 바탕으로 새로운 성장 국면에 진입하고 있다는 평가를 받고 있습니다. 특히 제조 현장의 자동화 수요가 확대되면서 산업용 로봇 시장의 성장 가능성에 대한 기대도 높아지고 있는데요. 대표님께서는 앞으로 로봇 산업의 핵심 변화가 무엇이 될 것으로 보시는지, 그리고 이러한 변화가 마젠타로보틱스에 어떤 성장 기회를 제공할 것으로 기대하시는지 궁금합니다.

앞으로 휴머노이드 로봇이 더욱 많이 출시될 것으로 보입니다. 다만 사람을 닮은 2족 보행 로봇은 보행의 불안정성과 높은 에너지 소모 비율 등 구조적 한계를 안고 있어, 24시간 가동되는 산업 현장에 안정적으로 배치되기에는 아직 어려움이 많다고 봅니다.
저는 그 대안으로 마젠타로보틱스가 제시하는 ‘반인반마(半人半馬)’ 형태의 켄타우로스형 4족 로봇, 그리고 안정적인 바퀴 베이스 위에 상체 매니퓰레이터를 결합한 형태의 로봇이 산업 현장에서 더 많이 채택될 것으로 전망합니다. 하체는 안정성과 이동성을, 상체는 사람처럼 정교한 작업을 담당하는 구조가 현장 작업에 훨씬 현실적이기 때문입니다. 마젠타로보틱스는 바로 이 시장을 선도해 나가고자 합니다.
그리고 이러한 로봇의 두뇌가 되는 것이 마젠타의 VLA 기술, 곧 ‘언행일치(言行一致)’ AI입니다.

언행일치(言行一致) — Words Into Action

언행일치는 본래 ‘말과 행동이 하나가 된다’는 뜻으로, 사람에게는 덕목이지만 VLA(Vision-Language-Action) 로봇에게는 아키텍처 철학 그 자체가 됩니다.

  • 언어모델(Language) = 말
  • 행동모델(Action) = 행동
  • 통합 AI = 말과 행동의 일치

대부분의 인공지능은 사람의 말을 이해합니다. 그러나 이해와 행동은 다릅니다. 사람이 “컵을 집어 테이블 위에 올려놓아”라고 말하면, 기존 AI는 명령의 의미를 설명할 수는 있어도 실제 세계에서 행동할 수는 없습니다.
마젠타로보틱스의 언행일치 AI는 다릅니다. 언어 이해 모델과 행동 모델을 하나의 지능 체계로 통합하여, 언어 이해와 물리적 행동을 단일 추론 과정으로 연결합니다. 로봇은 사람의 의도를 이해하고, 환경을 인식하며, 계획을 수립하고, 실제 행동으로 실행합니다.
말과 행동이 분리되지 않는 AI, 이해를 넘어 행동하는 지능 — 이것이 마젠타로보틱스가 추구하는 차세대 피지컬 AI(Physical AI)의 방향이며, AI와 로보틱스가 융합되는 이번 산업 변화 속에서 마젠타에게 주어진 가장 큰 성장 기회라고 확신합니다.


#4. 최근 주주방을 통해 마젠타로보틱스가 개발해 온 로봇 기술과 자동화 솔루션에 대해 대기업과 해외 기업을 포함한 다양한 외부 문의와 협력 제안이 이어지고 있다는 소식을 공유해 주셨습니다. 이는 마젠타로보틱스의 기술력과 솔루션이 실제 산업 현장의 수요와 연결되고 있다는 긍정적인 신호로 보이는데요. 한편 로봇 산업은 글로벌 선도 기업들과 다양한 전문 기업들이 치열하게 경쟁하고 있는 시장이기도 합니다. 대표님께서는 이러한 경쟁 환경 속에서 마젠타로보틱스가 글로벌 기업들과 차별화할 수 있는 핵심 경쟁력이 무엇이라고 생각하시나요? 또한 향후 국내외 시장에서 경쟁 우위를 확보하고 사업을 더욱 확대하기 위해 어떤 전략에 집중하고 계신지 말씀 부탁드립니다.

글로벌 선도 기업들이 자본력과 네트워크를 앞세우고 있는 것은 사실입니다. 그러나 마젠타로보틱스에는 분명한 차별점이 있습니다.
첫째, 10년간 축적한 모션 플래닝(Motion Planning) 원천 기술과 다수의 특허입니다. 로봇이 비정형 환경에서 스스로 최적의 작업 경로와 동작을 생성하는 기술은 단기간에 모방하기 어려운 영역입니다.
둘째, ‘No-code 자동화’를 가능하게 하는 FAST 스마트 티칭 시스템입니다. 전문가가 일일이 프로그래밍하지 않아도 로봇이 작업을 1:1로 학습하고 경로를 자동 생성하기 때문에, 숙련공에 의존하던 공정을 빠르게 무인화할 수 있습니다.
셋째, 실제 현장 검증 경험입니다. 삼성물산·S중공업 등 대기업 현장에서 도장·블라스팅 자동화 솔루션을 검증해 왔고, 국내를 넘어 유럽 기업과의 시연도 진행하고 있습니다.
향후 전략은 명확합니다. 단기적으로는 FAST 솔루션 고도화와 GT3·GT4의 안정적 매출 확대에 집중하고, 중기적으로는 GT5 젠타의 상용화를 통해 다목적 로봇 시장을 선점하겠습니다. 장기적으로는 SaaS 구독형 소프트웨어와 로봇 플랫폼을 결합해 해외 시장으로 확장하는 것이 목표입니다.


#5. 투자자 입장에서 가장 궁금한 부분은 결국 '회사가 무엇을 기준으로 성장하고 있는지'와 '앞으로 기업가치가 어떻게 확대될 수 있는지'일 것 같습니다. 현재 마젠타로보틱스가 가장 집중하고 있는 핵심 성장 지표는 무엇인가요? 또한 향후 3~5년 내 기업가치를 크게 성장시킬 수 있는 핵심 모멘텀은 무엇이라고 생각하시는지 말씀 부탁드립니다.

현재 가장 집중하고 있는 핵심 성장 지표는 세 가지입니다. 안정적인 매출과 고객 재구매율, GT5를 포함한 신규 고객사 확보, 그리고 SaaS 기반 반복 매출(ARR) 비중의 확대입니다. 일회성 장비 판매를 넘어 솔루션이 지속적으로 매출을 만들어내는 구조로 전환하는 것이 핵심입니다.
향후 3~5년 내 기업가치를 크게 끌어올릴 핵심 모멘텀은 GT5 젠타의 상용화와 VLA(언행일치) AI의 고도화라고 생각합니다. GT5가 양산 단계에 진입하면 제조원가가 크게 절감되고, 다목적 플랫폼이라는 특성상 한 번 확보한 고객이 여러 공정으로 도입을 확대하게 됩니다. 여기에 VLA 소프트웨어를 SaaS 형태로 제공하면 하드웨어와 소프트웨어가 함께 성장하는 선순환 구조가 만들어집니다. 이 흐름이 안정적인 궤도에 오르면 해외 시장 확대와 함께 기업공개(IPO)도 본격적으로 추진할 수 있을 것으로 기대합니다.


#6. 끝으로 이번 프로젝트에 참여해 주신 투자자분들에게 감사의 말씀 부탁드립니다.

먼저 상환전환우선주라는 다소 신중한 투자 구조였음에도 마젠타로보틱스의 비전을 믿고 함께해 주신 128분의 투자자 여러분께 진심으로 감사드립니다. 여러분의 투자는 단순한 자금이 아니라, ‘널리 사람을 이롭게 하는 로봇 서비스’를 만들겠다는 저희의 약속에 보내주신 신뢰라고 생각합니다. 위험하고 힘든 일은 로봇이 대신하고 사람은 더 가치 있는 일에 집중하는 미래를, GT5 젠타와 언행일치 AI로 반드시 현실로 만들어 보답하겠습니다. 앞으로도 주주방을 통해 회사의 성장 과정을 투명하게 공유드리며, 투자자 여러분과 함께 성장하는 마젠타로보틱스가 되겠습니다. 감사합니다.



펀딩포유는 현재 후속 프로젝트 준비와 유망 기업 발굴을 위한 심사를 진행중입니다.

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